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本发明公开了基于行人惯性导航路径还原和多路径相关匹配的室内定位方法，主要用于在无GPS信号的室内环境中进行定位。本发明在获得行人运动的IMU数据之后，利用传感器加速度和角度信息，可以还原出行人的运动路径。本发明的技术方案为：将涵盖信息最多的...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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