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本发明公开了一种双天体天文定位直接计算法：步骤1，建立天文定位坐标；步骤2，基于天文三角形，导出球面天文定位公式；步骤3，由矢量变换导出双天体天文定位数学模型；步骤4，牛顿迭代求解双天体天文定位数学模型，获得船舶在观测时刻的经纬度。本发明通...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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