下载基于多源数据融合的全自动压路机定位方法的技术资料

文档序号:19930994

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本发明公开了基于多源数据融合的全自动压路机定位方法,在施工区域边界设置边界标志,多路同步相机获取包含边界标志的图像,并利用激光雷达获取施工区域点云数据,将图像与激光点云数据进行匹配,识别施工区域标志,计算施工围栏区域;利用激光点云数据与IM...
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