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一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，通过以下组合提供至少八个前进速度和一个倒档速度：第一行星齿轮组至第四行星齿轮组，分别具有第一旋转元件至第三旋转元件，第四旋转元件至第六旋转元件，第七旋转元件至第六旋转元件，或第十旋转元件至第十二旋转元件...
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