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本发明涉及一种基于声波的矿山钻孔综合参数监测方法及装置，监测步骤：将具有声波采集功能的监测装置固定在钻机上；监测装置采集、记录钻机施工全过程中的声波信号；提取声波信号的幅度和频率特征，进行钻机施工全过程状态分析，监测施工过程和施工对象参数变...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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