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本实用新型公开了一种带有输出齿盘行星减速箱和H型同步盘的蠕动泵，该蠕动泵包括电机、行星减速装置、底板、H型同步盘、传动组件、转子、软管、外壳，通过增减行星减速装置，降低设备转速从而降低噪音，增加了扭转力矩，通过在两同步盘之间增加H型加强筋，...
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