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提供一种用于拖车识别的方法和设备。该方法包括：检测分别在第一和第二距离处获取的第一和第二图像中的拖车表面，产生围绕第一和第二图像中的拖车表面的边界框，确定第一和第二图像的边界框中的第一和第二组特征点，确定第一组特征点和第二组特征点之间的对应...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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