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本发明公开了一种车辆控制方法及装置、一种车辆。该车辆控制方法包括：获取车辆的车速变化率；比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小；如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值，控制所述车辆进入刹车优先模式；其中，所述刹车优先模式为在油...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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