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本实用新型提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机，通过所述检测模块检测传送带上的所述标定物是否偏离所述竖直中心线的位置，然后反馈信号给所述控制模块，后所述控制模块根据所述标定物偏移的方向，控制同一所述圆管托辊模块上的所有所述圆管托辊单体模块进...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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