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本发明公开了一种模块化可重构的三段式机器末端执行器，包括三段式手指和驱动机构，其中，三段式手指由驱动臂，第一传动臂，第二传动臂，第三传动臂，第一指节，第二指节和第三指节构成，驱动臂的一端与驱动机构连接，通过基座，支持将两个或多个手指安装在一...
该专利属于知行机器人科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行机器人科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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