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本发明公开一种铸造专用五轴机械手，包括机架，还包括：升降驱动机构，固定于机架上；升降横梁，连接于升降驱动机构并在升降驱动机构的驱动下做竖直升降运动；翻转横梁，转动连接于升降横梁；翻转驱动机构，用于驱动翻转横梁绕其转动轴转动；机械臂，机械臂的...
该专利属于厦门鼎铸智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门鼎铸智能设备有限公司授权不得商用。

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