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一种曲面均匀热喷涂的机器人轨迹规划方法，属于热喷涂技术领域。本发明的技术方案是：针对球面上涂层在法向上的厚度，开展基于球面上涂层均匀分布的研究，构建涂层厚度模型；控制喷枪沿着球面经线作匀变速运动，确定喷枪的旋转角度，控制喷枪依次转过该角度，...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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