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本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种环形龙门式机器人移动系统。包括环形外梁、固定立柱、机器人执行末端、可升降内环组件、横梁组件及Z轴组件，其中环形外梁通过固定立柱支撑，环形外梁的内侧沿周向布设有多组横梁组件，横梁组件的一端与环形外梁滑动连...
该专利属于斯图加特航空自动化（青岛）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯图加特航空自动化（青岛）有限公司授权不得商用。

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