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本发明公开了一种履带式拾取机器人及其使用方法，包括拾取机构、连接机构和位移机构，连接机构安装在位移机构的上方，拾取机构位于位移机构的上方，各个机构分开设置，方便了整个机器人的拆装，在检测到任意机构有问题时，方便及时换下进行修理，限位框与连接...
该专利属于安徽星宇生产力促进中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽星宇生产力促进中心有限公司授权不得商用。

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