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本发明公开了焊接机器人技术领域的一种焊接机器人机械原点的校正方法，包括以下步骤：步骤1，在焊接机器人的各个轴都调整到机械原点的情况下；步骤2，在各个所述轴之间连接处的两侧都设置校准标签，并将此时的位置设定为初始位置；步骤3，如果焊接机器人任...
该专利属于东南（福建）汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东南（福建）汽车工业有限公司授权不得商用。

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