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本发明提供一种试管内腔清洗装置，包括驱动装置和可拆卸的设置在驱动装置上的清洗头，驱动装置包括安装架、设置在安装架的顶部用于驱动传动轴上下移动的动力机构和设置在安装架的下部用于驱动传动轴转动的回转驱动机构，传动轴的上端通过连接体与动力机构的下...
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