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本发明涉及一种微创手术器械辅助系统，其解决了现有微创手术操作过程中手术工具操作复杂、灵活性低，医生操作时眼手运动不协调，医生手部抖动会影响手术质量的技术问题，其包括主操作臂，和用于跟踪所述主操作臂的运动的从操作臂。本发明广泛用于医疗器械技术...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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