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本发明公开了非搅拌式自动冲饮出杯方法，该方法包括如下步骤：1)根据接收到的用户输入信息通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方通过供水机构往杯子中加水；3)驱动承接了杯...
该专利属于江苏浩宇电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏浩宇电子科技有限公司授权不得商用。

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