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本发明公开了一种基于动态TDMA时隙分配技术的定向邻居发现方法，该定向邻居发现方法将时间划分为连续的、周期性重复的TDMA帧，每帧由探测子帧和业务数据子帧构成，所述探测子帧包括探测和响应两个阶段，每个阶段由k个微时隙构成；每个节点重复执行探...
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