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本申请公开了一种集群通信方法，该方法包括：检测是否存在优先级别高于当前发送报文的目标待发送报文；当存在时，比较目标待发送报文的容忍时延和当前发送报文的剩余发送时间；当目标待发送报文的容忍时延小于当前发送报文的剩余发送时间时，打断当前发送报文...
该专利属于海能达通信股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海能达通信股份有限公司授权不得商用。

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