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本发明公开了一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法，包括：步骤1、以北斗地面站为原点，以通过原点且平行跑道外边界的任意直边为X轴建立笛卡尔坐标系；步骤2、将跑道转换到笛卡尔坐标系下，将笛卡尔坐标系下的跑道划分为五个区域；步...
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