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本发明公开了一种多相机图像坐标转换方法和装置，涉及信号产生的技术领域，其中，该方法包括：对第一图像和第二图像进行连通域分析，得到第一连通域图像和第二连通域图像；根据第一连通域图像、第二连通域图像和预设面积阈值，确定第一标记点坐标组和第二标记...该专利属于北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司授权不得商用。