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本实用新型公开了一种基于单频率超声波的无人多货道装置，包括：第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块；所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块包括供货槽体、激活开关和跟随器；所述第一计数器模块...
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