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本实用新型公开了AGV小车的手持控制终端，包括无线接收模块和无线遥控模块，无线接收模块包括第一MCU、433M无线模块和wifi模块，无线遥控模块包括第二MCU、通讯模块切换电路和手动充电电路，第一MCU分别与433M无线模块、wifi模块...
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