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本发明公开了一种基于激光点云雷达数据的输电线路危险点计算方法，它包括：采集激光点云雷达数据，并进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行自动分类；将电力线点云数据按照每段1米的长度进行分段，将每一段的中间点作为特征点；在非电力线点云数据中构建...该专利属于贵州电网有限责任公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司授权不得商用。