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本实用新型公开了一种路面状态检测装置，所述装置包括：用于朝向路面发射激光的半导体激光器和用于将所述半导体激光器输出的激光束进行角度校准的准直系统；用于接收经过路面反射回来的散射光并输出探测信号的接收透镜和用于接收所述接收透镜输出的探测信号的...
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