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本发明公开了一种单腿多轴双足机器人运动学联合仿真方法，方法包括：S1、在Matlab中构建单腿多自由度双足机构模型；S2、在六自由度单机械臂puma560的仿真模块sl_rrmc2的基础上根据双足特性设计得到与左右腿对应的两个Simulin...
该专利属于深圳市祈飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市祈飞科技有限公司授权不得商用。

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