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本发明公开了基于双时间尺度无迹卡尔曼滤波的系统故障参数估计方法，包括：对电动代步车系统的系统状态空间方程进行离散化处理，得到时间离散的系统状态空间方程；将待估计参数添加到系统状态变量中，得到增广后的系统状态空间方程，所述待估计参数为故障集合...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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