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本发明公开了一种基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法，其步骤包括：建立输电通道三维模型，结合历史巡检拍摄点位置特征，实现无人机巡检自主飞行航迹优化；根据线路台账和巡检信息，制定巡检照片存储路径和自动命名规则。本发明通过优化无人机的飞...
该专利属于国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司授权不得商用。

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