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本发明公开了一种控制机器人进行清扫的方法，包括：在机器人执行清扫任务时，若发现某一区域无法到达，则将所述区域确定为目标区域；在环境地图中将所述目标区域的当前状态由第一状态修改为第二状态，所述第一状态用于表示所述机器人可以到达目标区域，所述第...
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