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本发明公开了一种基于双目视觉的车辆导航控制系统，包括惯导系统、动力系统和视觉导航系统，所述惯导系统包含编码器、陀螺仪，所述动力系统包含电机、驱动器、运动控制器，所述视觉导航系统包括双目相机及图像处理单元，所述动力系统的驱动方式为差速驱动，即...
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