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本发明涉及一种室内机器人导航系统，包括可自由移动的室内机器人、基站、航位推算导航系统、红外导航系统和数据融合系统。此外，本发明还涉及一种室内机器人的导航方法。针对室内机器人，本发明的导航系统既能够实现足够的相对精度和绝对精度；并且实现良好的...
该专利属于郑哲楷所有，仅供学习研究参考，未经过郑哲楷授权不得商用。

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