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本发明公开了一种嵌入式系统G代码异步通讯机制、协议及编程方法，通过上位机将G程序文件经过协议封装生成指定的协议格式，将协议格式发送给下位机，若存在交互控制实时指令，则通过判断协议格式与交互控制实时指令的优先级高低对下位机进行发送，并先发送优...
该专利属于常州轻工职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州轻工职业技术学院授权不得商用。

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