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本发明涉及一种GNSS基线向量解算定位方法、装置、导航定位设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：根据获取的观测数据，构建第一误差观测模型；根据待解算状态向量的先验信息，构建虚拟观测模型，以状态预测向量作为虚拟观测模型的虚拟观测值，并将其值...
该专利属于广州市中海达测绘仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市中海达测绘仪器有限公司授权不得商用。

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