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本发明提供一种接触网障碍物检测方法及装置，其中装置包括：设置在轨道列车上的处理装置和至少两个激光雷达，处理装置与每个激光雷达连接；激光雷达用于向接触网的待检测区段发送探测信号，并接收探测信号从待检测区段反射的反射信号，待检测区段设置在轨道列...
该专利属于中车唐山机车车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车唐山机车车辆有限公司授权不得商用。

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