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本发明公开了一种全自动探索未知空间并建立地图的方法及系统，本发明全自动探索未知空间并建立地图的方法包括，利用立体视频采集工具采集立体视频数据；使用高精度定位算法，实时定位当前位置并建立地图，在建立地图的过程进行校验，和闭环检测；将子地图拼接...
该专利属于长春博立电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春博立电子科技有限公司授权不得商用。

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