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本发明公开了一种隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法，主要解决目标被遮挡时不能对目标进行跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)获取运动目标的观测值；(2)构构建隧道模型；(3)获取观测值对应的传播状态；(4)判断是否存在直达波，...该专利属于西安电子科技大学昆山创新研究院;西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学昆山创新研究院;西安电子科技大学授权不得商用。