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本发明公开了一种基于数据融合的车辆检测跟踪算法，包含以下步骤：使用图像识别跟踪方法对CCD摄像机的视频图像目标进行识别跟踪；使用毫米波雷达测量前方运动目标的速度方位以及距离信息；搭建雷达与光学图像的数据融合模型，将不同传感器的信息做时间和空...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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