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本发明提供了局部无线波通讯定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获得两个定位通讯单元与定位通讯传感器三者的距离和定位通讯传感器的离地高度，以第一定位通讯单元为坐标系原点，建立空间坐标系和建立平面坐标系，根据观测方程，获得在平面坐标内车...
该专利属于上海西井信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西井信息科技有限公司授权不得商用。

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