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本发明涉及一种直流有刷电机转矩转角和转速的检测方法，包括：初始化；脉宽调制模块PWM驱动直流有刷电机；根据所测直流有刷电机电流估算电机转矩；利用直流有刷电机数学模型，估算出直流有刷电机的转速和对应的直流有刷电机交流频率；将定时器模块ECT的...
该专利属于蚌埠高灵传感系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蚌埠高灵传感系统工程有限公司授权不得商用。

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