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一种光栅式传感器，包括发射端及接收端；发射端包括第一前壳及第一后壳，第一后壳一侧设置有第一安装架及第二安装架，第一安装架及第二安装架一侧均设置有第一电路板、第一聚光镜及发射器，第一安装架上的第一电路板与第二安装架上的第一电路板电性连接，第一...
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