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本发明公开了一种基于水面中继设备辅助的水下机器人定位和操控系统，包括母船和水下机器人，其特征在于，还包括中继设备；所述中继设备设有第一控制系统、第一数据传输器探测装置，所述第一数据传输器、所述探测装置分别与所述第一控制系统信号连接；所述探测...
该专利属于上海得枢智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海得枢智能科技有限公司授权不得商用。

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