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本实用新型公开了一种丝杠伺服关节机械臂,包括若干节依次连接的单元体,单元体的一端设置有固定法兰,单元体的另一端设置有与固定法兰相对应的旋转法兰,单元体包括外壳,外壳固定连接固定法兰,外壳内设置有丝杠伺服单元,丝杠伺服单元包括数控电机,数控电...该专利属于北京三维精致科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京三维精致科技有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种丝杠伺服关节机械臂,包括若干节依次连接的单元体,单元体的一端设置有固定法兰,单元体的另一端设置有与固定法兰相对应的旋转法兰,单元体包括外壳,外壳固定连接固定法兰,外壳内设置有丝杠伺服单元,丝杠伺服单元包括数控电机,数控电...