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本实用新型公开了一种带机械手的两轮视觉机器人，涉及服务机器人技术领域。包括自平衡运动平台、控制主板、激光测距模块、陀螺仪、摄像头模块和机械臂模块，所述激光测距模块位于所述自平衡运动平台上，与所述控制主板双向连接，所述摄像头模块位于所述平台上...该专利属于东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;东莞信易电热机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;东莞信易电热机械有限公司授权不得商用。