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本发明涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及一种自动点胶生产线的上下料机械手，包括有机架，机架连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件连接有X轴运动平台，X轴运动平台与机架滑动连接；X轴运动平台通过转动装置连接有Y轴运动平台，Y轴运动平台设...该专利属于东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司授权不得商用。