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公开了一种扫地机的自动避障方法及智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体；转换部；清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；激光...
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