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本发明公开了一种扫地机器人选择区块的方法，包括：在扫地机器人执行清扫任务时，从环境地图中获取目标区块的特征信息，所述环境地图存储在所述扫地机器人中，所述环境地图中存储有多个区块的特征信息，所述目标区块属于所述多个区块；基于所述目标区块的特征...
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