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本发明涉及地图领域，涉及支持高精度地图车道线实时融合更新的方法，包括：采集视频图像数据和各个轨迹点的行驶数据；通过深度学习对视频图像数据进行场景分割，提取物体和物体类别；根据分割结果把车道线中心投影到俯视图，再对车道线进行视觉跟踪处理，将跟...
该专利属于广东星舆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东星舆科技有限公司授权不得商用。

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