温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例涉及一种自主定位和地图建立方法、装置和机器人。所述方法包括：获取所述机器人对路标点的距离观测值；获取所述机器人在地图中的位置；将所述路标点中属于固定物体的新路标点加入所述地图，并根据所述位置和所述距离观测值获得所述新路标点的位姿...
该专利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳前海达闼云端智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。