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一种测量系统包括多波束回声测深器，多波束回声测深器具有单个投射器阵列和单个水听器阵列，该测量系统构建了多分量消息，用于声穿透多个扇区，并解构了相应的消息回声，用于分析每个扇区的回波。...
该专利属于R2索尼克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过R2索尼克有限公司授权不得商用。

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